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공동저술논문수 : 1

손남선 (Nam Sun Son) 논문수 · 이용수 4,254 · 피인용수 16

소속기관: 한국해양과학기술원

소속부서: 부설 선박해양플랜트연구소

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 농수해양학 > 수산학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Auto-berthing(자동접안); #Auto-deberthing(자동이안); #Auto-navigation(자동운항); #Autonomous Navigation(자율운항); #Captive model test of 4 DOF(4자유도 구속모형시험); #Changeable Action Space Searching(가변 행동공간탐색); #Coastal navigation; #Collision Avoidance System(충돌회피시스템); #Collision Avoidance(충돌회피); #Contour(외곽선); #CPMC(CPMC); #Crabbing(현측이동); #Discrete wavelet transform; #Free running model test(자유항주시험); #Fuzzy theory(퍼지 이론); #GPS jamming; #Hydrodynamic coefficient(동유체력미계수); #Imaginary Reference Line(가상지시선); #Infrared camera; #Kalman flter(칼만필터); #KCS(KCS); #LiDAR; #Maneuverability(조종성능); #marine environment; #marine radar; #Model structure(모델구조); #Monocular camera(단안 카메라); #monocular vision; #Navigational Support System(운항지원 시스템); #Object detection(물체탐지); #Object tracking(물체추적); #Obstacle Recognition(장애물인식); #Path Planning(경로 계획); #Prediction of maneuverability(조종성능 추정); #Roll(횡동요); #Sea trial(실선 시운전); #Ship detection; #Ship Handling Simulator(선박운항 시뮬레이터); #Ship Navigation(항법); #Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어); #Standstill Turning(제자리 선회); #System identification method(시스템 식별법); #target tracking filter; #Thruster(쓰러스터); #track initiation; #tracking filter; #Underwater Vehicle(수중운동체); #Unmanned Surface Vehecle(무인선); #Unmanned Surface Vehede(무인선); #Unmanned surface vehicle; #Unmanned Surface Vehicle(무인수상선); #unmanned surface vehicles (USVs)

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