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정한섭 (H. S. Jeong) 논문수  · 이용수 2,169 · 피인용수 2

소속기관
한국전자기술연구원
소속부서
지능로보틱스연구센터
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#다관절 로봇 제어(Articulated Manipulator Control)
#다관절 로봇(Articulated Robot)
#돌봄 로봇(Care Robot)
#동역학 시뮬레이션(Dynamics simulation)
#식사 보조 로봇(Meal Assistant Robot)
#이동로봇(Mobile robot)
#주행 안정성(Driving stability)
#Brake Mechanism(브레이크 메커니즘)
#Brake Test (브레이크 시험)
#Burst Pressure(파열압력)
#Combination Crack(복합균열)
#Combined Loading(복합하중)
#Cooperative Robot (협동로봇)
#Crack Opening Angle(COA, 균열열림각)
#Damping Ratio(감쇠율)
#Effective POD(유효결함검출확률)
#Elastic-Perfectly Plastic Behavior(탄성-완전소성 거동)
#Failure Load(파손하중)
#Finite Element Analysis(유한 요소 해석)
#Fluid-Elastic Instability(유체탄성불안정)
#Free Span(직관)
#Hydrodynamic Mass(수력학질량)
#In-service Inspection(ISI, 가동중검사)
#Lightweight Design(경량화 설계)
#Limit Load(한계하중)
#Longitudinal Crack(축방향 균열)
#Monte Carlo Method(Monte Carlo 방법)
#Multivariate Logistic Regression(다변수 로지스틱 회귀분석)
#Probability of Burst(파열확률)
#Probability of Detection(검출확률)
#Probability of Detection(결함검출확률)
#Restrained Bending Effect(굽힘 제한효과)
#Restrained Bending(굽힘제한)
#Solenoid(솔레노이드)
#Statistical Assessment(통계적 평가)
#Steam Generator Tube(증기발생기 전열관)
#Stress Intensity Factor(응력강도계수)
#Structure Analysis(구조 해석)
#Support Plate(지지판)
#Surface Crack(표면균열)
#Through- Wall Crack(관통균열)
#Through-Wall Crack(관통균열)
#Topology Optimization(위상 최적화)
#U-Bend Tube(U 자형 전열관)
#U-Bend(곡관)
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