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김혜지 (Hyeji Kim) 논문수 · 이용수 1,598

소속기관: 한서대학교

소속부서: Department of Aeronautical Systems Engineering

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #드론(Drone); #멀티콥터(Multicopter); #부분 인식(Partial Recognition); #정밀 착륙(Precision Landing); #지상관제시스템(GCS, Ground Control System); #합성곱 신경망(Convolutional Neural Network, CNN); #Air Data(대기 데이터); #Analytical performance(해석적 성능); #Ardupilot; #Ardupilot Firmware; #Attitude Control(자세 제어); #Autonomous Landing; #CFD(전산유동해석); #Closest Point of Approach(CPA); #CNN(Convolutional Neural Network); #Collision Avoidance; #Collision Avoidance(충돌 회피); #Collision Avoidance(충돌회피); #Convolution Neural Network (심층 컨벌루션 신경망); #CPA(Closest Point of Approach); #Delivery drone(배송 드론); #Delivery Module(배송 모듈); #Delivery System(배송 시스템); #Detection(탐지); #Drone Capture(드론 포획); #Drone Detection(드론 탐지); #Drone Tracking(드론 추적); #Experimental performance(실험적 성능); #Flight Control Computer(FCC, 비행제어컴퓨터); #Flight Test(비행 시험); #Gazebo; #GNSS(Global Navigation Satellite System); #Image processing(영상처리); #Integrated System(통합시스템); #Kalman Filter; #LabVIEW; #Learning technique(학습 기법); #LiDAR; #Multicopter(멀티콥터); #Multi-sensor(다중센서); #Net-gun; #No-Fly Zone(비행금지구역); #NTRIP(Network Transport of RTCM via Internet Protocol); #Obstacle Detection; #Pedestrian tracking(보행자 추적); #Processor In-the-Loop Simulation(PILS); #Radar; #RTCM(Radio Technical Committee for Maritime Services); #RTK(Real Time Kinematic); #Sensor Fusion(센서 융합); #Sensor fusion(센서융합); #Simulation(시뮬레이션); #Small UAV(소형 무인기); #Thrust system(추력 시스템); #TSE(Total System Error); #UAV recognition(무인기 탐지); #UAV(무인기); #UAV(무인항공기); #UAV(Unmanned Aerial Vehicle); #UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기); #Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기); #Unmanned Aerial Vehicle(UAV); #Unmanned Aerial Vehicles(UAVs); #UTM(Unmanned Aircraft Systems Traffic Management); #VECTORNAV; #Verification(검증)

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