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구본수 (Bonsoo Koo) 논문수 · 이용수 3,927 · 피인용수 1

소속기관: 항공우주연구원

소속부서: 무인기연구부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D LiDAR(3D LiDAR); #그래프기반 SLAM(Graph based SLAM); #기상(Meteorology); #무인기(UAV); #위치추정(Localization); #지상 장애물탐지(Ground Obstacle Detection); #AAM(첨단항공교통); #Air-cooled inverter(공냉식 인버터); #Air-Cooled(공랭식); #Aircraft inverter&motor(항공용 인버터&모터); #Autonomous Flight System(자율비행시스템); #Clustering(클러스터링); #Collision Avoidance; #Collision avoidance(충돌회피); #Current Ripple(전류 맥동); #Distributed Propulsion(분산추진); #DMM(Digital Moving Map); #DOP(Dilution of Precision); #Efficiency(효율); #Electric motor(전기모터); #Electric Propulsion; #Electric Propulsion Aircraft(전기추진 항공기); #Electric propulsion(전기추진); #Electric propusion aircraft(전기추진항공기); #Electrical Aircraft(전기동력 항공기); #EMRAX208(EMRAX 208 모터); #eVTOL; #eVTOL(전기 추진 수직 이착륙); #eVTOL(전기동력 수직 이착륙 항공기); #Flight Safety Evaluation System(비행안전성 평가시스템); #Flight Safety Monitoring(비행 안전성 모니터링); #Flight Trajectory(항적); #Ground Obstacle(지상 장애물); #Inverter Heatsink(인버터 방열판); #Inverter system(인버터 시스템); #Inverter(인버터); #LiDAR; #LiDAR(라이다); #Light Inverter(경량 인버터); #M-G Dynamo System (M-G 다이나모 시스템); #Motor Control(전기추진항공); #Motor(모터); #Obstacle Detection; #Obstacle Detection(장애물 탐지); #Obstacle(장애물); #Personal Air Vehicle(개인용 항공기); #Pixhawk FCC; #PointCloud(포인트글라우드); #Power Electronics System(전력전자 시스템); #PSIM Program(PSIM 프로그램); #PWM Modulation(PWM 변조); #ROS; #Segmentation(분할); #Sensor(센서); #SiC Inverter (SiC 인버터); #SiC(Silicone Carbide) Inverter(SiC 인버터); #Small UAV; #Switching & Conduction loss(스위칭 & 도통 손실); #Switching Frequency(스위칭 주파수); #TDOA(Time Difference of Arrival); #Torque Ripple(토크 맥동); #Traction Motor(추력 모터); #UAM(도심항공교통); #UAM(도심항공모빌리티); #UAS(무인항공시스템); #UAV(무인기); #Ultrasonic sensor(초음파센서); #Wind(바람)

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