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공동저술논문수 : 2
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공동저술논문수 : 1
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Jaeheung Ju (Korea Offshore Company (KOC))

공동저술논문수 : 1
Jong Ho Bae (KIRO(KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE))

공동저술논문수 : 1
Tae-Sam Yoon (Korea Offshore Company (KOC))

공동저술논문수 : 1

Gun Rae Cho 논문수 · 이용수 758 · 피인용수 2

소속기관: KIRO(KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE)

소속부서: Intelligent Robotics R&D Division

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #간선화물; #동역학 추정; #박스인식; #심층학습; #하차 자동화; #Amphibious Reconnaissance Robot; #Amphibious robots; #Autonomous underwater vehicle (AUV); #Autonomous unmanned vehicle (AUV); #Bogie Structure; #Construction works of water supply in Yokji-do; #Docking station (DS); #Dynamics identification; #Evaluation Index; #Feasible initial area (FIA); #Friction coefficient; #Heading control 선수각 제어; #Hydraulic system 유압 시스템; #Image Processing; #Kinematics; #Mission management; #Mobile robot; #Mobile robots; #Multi-sensor-based docking; #Object Recognition; #Omnidirectional; #Operation using; #Overcome strong current; #Performance evaluation; #PLIB (Post lay inspection and burial); #PLIB(Post lay inspection and burial); #Remotely operated vehicle (원격무인잠수정); #Remotely operated vehicle (ROV); #RGBD영상; #Robotic Arm; #ROV (Remotely operated vehicle); #ROV 원격무인잠수정; #ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처; #Screw Wheel; #Sea floor cable burying; #Sea floor cable burying 해저케이블 매설; #Sea trial 실해역 검증; #Slip ratio; #Steering & driving module; #Task And Motion Planning; #Teleoperation assistance (원격조작 어시스턴스); #Terminal guidance; #Thrust vector control (TVC); #Touch screen (터치스크린); #Underwater cable burial (해저 케이블 매설); #Underwater cable burial 해저케이블매설; #Underwater manipulation (수중 매니퓰레이션); #Unmanned underwater vehicle (UUV); #Water jet system 워터젯 시스템

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