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송재복 논문수  · 이용수 35,147 · 피인용수 117

소속기관
고려대학교
소속부서
기계공학부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Adjustable Counterbalance(가변 중력보상)
#Adjustable Moment Arm(가변 모멘트 암)
#bundle adjustment
#Chair design (의자설계)
#Cooperation(협업)
#Counterbalance Mechanism
#Counterbalance mechanism(중력보상장치)
#Counterbalance Robot Arm
#Counterbalance(중력보상)
#EKF(확장칼만필터)
#Engky
#Exoskeleton(외골격 장치)
#Force Control(힘제어)
#Fuzzy Fusion(퍼지 융합)
#GraphSLAM
#Gravity Compensation(중력보상)
#Gravity compensator
#Haptic profile (햅틱 프로파일)
#Haptics-Aided Design (햅틱보조설계)
#Harris Corner Detector(해리스 코너 검출기)
#Home Service Robot
#Impedance Control(임피던스 제어)
#Industrial Manipulator(산업용 로봇)
#Information Grid Map(정보 격자지도)
#Kalman filter
#Kinect
#Lever Arm Mechanism(레버 암 메커니즘)
#Manipulator
#Manipulator Design
#mobile robot
#Mobile Robot(이동로봇)
#Multi-DOF Counterbalance Mechanism(다자유도 중력보상장치)
#particle filter
#Passive Gravity Compensation(수동식 중력보상)
#Path Planning(경로 계획)
#Peg-in-Hole(펙인홀)
#Robot arm(로봇 팔)
#Robot arm(로봇팔)
#robot hand
#Robotic Assembly(로봇 조립)
#ROS
#Rviz
#SEA (Series Elastic Actuator)
#SIFT
#SLAM
#Slip Velocity(미끄럼 속도)
#Sonar Sensor
#Spring
#Stereo Camera(스테레오 카메라)
#Stiffness Control(강성 제어)
#Tracked Robot(궤도 로봇)
#URDF
#Variable payload
#Variable Stiffness Actuator(가변 강성 액추에이터)
#VFH(Vector Field Histogram)
#Weight balance(무게 보상)
#Xenomai

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