본문 바로가기

정회조 (Hoijo Jeong) 논문수  · 이용수 5,860 · 피인용수 1

소속기관
충남대학교
소속부서
항공우주공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1% 공학 > 기타 공학 공학 > 기계공학
연구경력
2017년 충남대 항공우주공학과 학사.
2019년 충남대 항공우주공학과 석사.
2019년~현재 충남대 항공우주공학과 박사과정 재학 중.
관심분야는 INDI, DOBC 강건제어, 동축반전 헬리콥터, Lift & cruise UAV 제어, 충돌회피 알고리즘
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#경로계획
#자율탐사
#actual navigation performance
#advanced air mobility
#aerodynamic database
#Altitude estimation (고도 추정)
#articulated ornithopter
#Articulated Ornithopter (관절형 날갯짓 비행체)
#Attitude Control (자세제어)
#Biomimetics (생체모방)
#Bode Diagram(보드 선도)
#boxed-wing tiltrotor
#Coaxial Drone(동축반전 드론)
#Coaxial Helicopter UAV(동축반전 헬리콥터 무인기)
#Coaxial Helicopter(동축반전 헬리콥터)
#Coaxial Hybrid Drone(동축반전 복합형 드론)
#Collision avoidance
#convolutional neural network
#Depth camera
#development process
#disturbance
#Disturbance Observer-Based Control(외란관측기 기반 제어)
#DOB (Disturbance Observer)
#Drone
#dynamic modeling
#Dynamic Modeling(동역학 모델링)
#ESDF (Euclidean Signed Distance Field)
#flapping
#Flight Control Computer(비행 제어 컴퓨터)
#flight simulation
#Flight Simulation(비행 시뮬레이션)
#flight technical error
#flight test
#Flight Test (비행시험)
#Flight Test(비행 시험)
#Flight Test(비행시험)
#flying robot
#Flying Wing(전익기)
#Formation Flight(편대비행)
#Gazebo
#Grid map
#Ground Test(지상 시험)
#Ground Test(지상시험)
#image recognition
#incremental nonlinear dynamic inversion
#Incremental Nonlinear Dynamic Inversion(증분식 비선형 동적역변환)
#JPS (Jump Point Search)
#Kalman filter (칼만 필터)
#Kalman Filter(칼만 필터)
#kinematics
#Laser Range Finder(레이저 거리 측정기)
#Linearization(선형화)
#Mass Moment of Inertia(질량관성모멘트)
#Mass-Spring-Damper System(MCK 시스템)
#modular precision landing system
#Occupancy Grid Map(점유 격자 지도)
#Octomap
#Open-loop Transfer Function(개루프 전달함수)
#open-source
#Optimization(최적화)
#performance based navigation
#PX4
#quadcopter
#required navigation performance
#robust control
#ROS
#Sensor fusion (센서 융합)
#Sensor Fusion(센서 융합)
#SITL (Software In The Loop simulation)
#sliding mode control
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#sliding mode disturbance observer
#software in the loop simulation
#Stability Margin(안정성 여유)
#system identification
#System Identification(시스템 식별)
#TECS(총 에너지 기반 제어기)
#Tilt angle(틸트 각도)
#total system error
#Trim point(트림 점)
#UAV (무인항공기)
#UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
#UAV(무인기) Nonlinear Modeling(비선형 모델링)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인기)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)
#urban air mobility
#VTOL(Vertical TakeOff and Landing)

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.