저자의 연구 키워드

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#ACC(능동 정속 주행 시스템)

#ADAS(운전자 보조 시스템)

#AirSim

#autonomous driving

#Autonomous Driving(자율주행 자동차)

#autonomous driving(자율주행)

#Autonomous vehicle(자율 주행차)

#Autonomous Vehicle(자율주행차)

#AUTOSAR(오토사)

#CAN Protocol(캔 프로토콜)

#Carla

#Carla Simulator(자율주행 시뮬레이터)

#CNN(합성곱 신경망)

#Computer Vision(컴퓨터 비전)

#Control performance(제어 성능)

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#Control-Scheduling codesign(컨트롤 스케줄링 코디자인)

#Cyber Security(사이버 보안)

#DAG(비 순환 방향 그래프)

#Deep Learning(딥러닝)

#Delay(지연시간)

#dual-camera

#Embedded System(임베디드 시스템)

#Encryption(암호화)

#End-to-End Delay(종단간 지연시간)

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#FHTI

#FPS(초 당 프레임)

#Hacking(해킹)

#In Vehicle Network(차량 내부 네트워크)

#ISO 26262

#Lagrange multiplier method(라그랑주 승수법)

#Lagrange Multiplier(라그랑주 승수법)

#Lane Detection(차선 인지)

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#lane identification(차선식별)

#LKAS

#LKAS(차선 이탈 방지 시스템)

#MBD

#MBD(모델 기반 개발)

#Multi-core ECU

#Multi-core ECU(멀티코어 ECU)

#navigation(내비게이션)

#object detection

#Object Detection System(객체 인지 시스템)

#Object Detection(객체 인식)

#Object Detection(객체 인지)

#Object Detection(사물 인지)

#Platooning(군집 주행)

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#Runnable period(러너블 주기)

#Runnable scheduling(러너블 스케줄링)

#Runnable(러너블)

#Scale truck(스케일 트럭)

#SCC

#Schedule Optimization(스케줄 최적화)

#Sensor Fusion(센서 퓨전)

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#simulator(시뮬레이터)

#Sliding window(슬라이딩 윈도우)