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공저자

Dongwon Yun (대구경북과학기술원)

공동저술논문수 : 23
박희창 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 21
이성휘 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 20
손영수 (대구가톨릭대학교)

공동저술논문수 : 16
경진호 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 12
송성혁 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 12
함상용 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 12
박찬훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 11
도현민 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 10
박철훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 8
이재영 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 6
김구니 (한국신발피혁연구원)

공동저술논문수 : 5
문석준 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 5
서용신 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 5
오상택 (한국신발피혁연구원)

공동저술논문수 : 5
전호균 (한국신발피혁연구원)

공동저술논문수 : 5
조상현 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 5
박동일 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 4
정태영 (한국소음진동공학회)

공동저술논문수 : 4
윤현규 (창원대학교)

공동저술논문수 : 3
정현목 (Korea Institute of Machinery and Materials)

공동저술논문수 : 3
홍준희 (충남대학교)

공동저술논문수 : 3
강주년 (Strathclyde Univ.)

공동저술논문수 : 2
김두형 (수원대학교)

공동저술논문수 : 2
김휘수 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
류재문 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
박종우 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
박해동

공동저술논문수 : 2
신영재 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
안창기 (신화기술정보)

공동저술논문수 : 2
유이준 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
이우선 (조선대학교)

공동저술논문수 : 2
이재설 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
장석명 (셈스하이테크엔지니어링)

공동저술논문수 : 2
장성익 (효광)

공동저술논문수 : 2
정상섭 (LG전자)

공동저술논문수 : 2
정종안 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
조한욱 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
최태용 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 2
함상용

공동저술논문수 : 2
Ic-Pyo Hong (공주대학교)

공동저술논문수 : 2
강대화 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
김광수 (한밭대학교)

공동저술논문수 : 1
김병섭 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
김세영 (국방과학연구소)

공동저술논문수 : 1
김세영 (과학기술연합대학원대학교)

공동저술논문수 : 1
김수현 (연세대학교)

공동저술논문수 : 1
김의겸 (Korea Institute of Machinery and Materials)

공동저술논문수 : 1
김창석 (한전KDN)

공동저술논문수 : 1
노승국 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
로드리그 휴고 (성균관대학교)

공동저술논문수 : 1
박기택 ([주] 필텍코리아)

공동저술논문수 : 1
박동일 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박용섭 (조선이공대학교)

공동저술논문수 : 1
박종권 (덕흥)

공동저술논문수 : 1
박중호 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박찬일 (강릉원주대학교)

공동저술논문수 : 1
박찬훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박찬훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박철훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
박철훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
서장수 (송원대학교)

공동저술논문수 : 1
송두상 (Dae-Myung Tech)

공동저술논문수 : 1
이강연 (조선이공대학교)

공동저술논문수 : 1
이경중

공동저술논문수 : 1
이상일 (LS전선)

공동저술논문수 : 1
이성철 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
이성호 (충남대학교)

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이성휘

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이정일 (KEPCO Korea Electric Power Research Institute(KEPRI))

공동저술논문수 : 1
이제민 (피엠모터스)

공동저술논문수 : 1
이창호

공동저술논문수 : 1
정무영

공동저술논문수 : 1
정성교

공동저술논문수 : 1
정황영 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
조성진 (연세대학교)

공동저술논문수 : 1
최상규 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
함상용 (Korea Institute of Machinery & Material)

공동저술논문수 : 1
홍용주 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
황석영

공동저술논문수 : 1
C. Kweon

공동저술논문수 : 1
Chengjie Li (한국과학기술원)

공동저술논문수 : 1
H. Rodrigue (성균관대학교)

공동저술논문수 : 1
Jin-Ho Kyung (Korea Institute of Machinery & Materials)

공동저술논문수 : 1
S.J. Moon

공동저술논문수 : 1
T.Y. Jung

공동저술논문수 : 1
Taeyong Choi (Korea Institute of Machinery and Materials)

공동저술논문수 : 1

김병인 (Byungin Kim) 논문수 · 이용수 5,333 · 피인용수 16

소속기관: Korea Institute of Machinery and Materials

소속부서: Department of Robotics and Mechatronics

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #AFC(적응앞섬보상); #Ball joint; #bin-picking(빈피킹); #Boring Bar (내경절삭공구); #Cogging Torque(코깅토크); #Cooperative robot; #design parameter; #Dielectric Barrier Discharge (유전체장벽방전); #Direct Drive(직접구동); #Dislocation; #DOB(외란관측기); #Eddy Current(와전류); #electric generator(발전기); #End-effector; #FEM Analysis (유한요소해석); #Functional Water (기능수); #heater(가열기); #Heavy duty (고부하); #High precision (고정도); #High speed (고속); #High Speed Robot (고속운전로봇); #High-speed parallel robot; #Hot embossing(핫 엠보싱); #Human-mimetic robot; #Hybrid roller(하이브리드롤); #Induction Motor (유도모터); #Industrial manipulator; #Kinematic Analysis(기구학적 분석); #machining error; #Magnetic abrasive finishing(MAF); #Magneto rheological fluid; #mechanical error; #Modal Analysis (모드해석); #Natural Frequency (고유진동수); #Overhang (오버행); #Ozone (오존); #parallel gripper; #parallel kinematic robot; #Parallel Kinematic Robot (병렬로봇); #Parallel robot (병렬로봇); #Parallel Robot(병렬로봇); #Passive compliance; #Plasma Generator (플라즈마 생성장치); #PMSM(영구자석 동기전동기); #Pole Changing Motor (극수 변환 모터); #Remote center compensator; #Robot arm; #Robotic assembly; #Roll-to-roll(롤투롤); #Safety robot; #Shock absorption; #Soft gripper; #soft gripper(소프트 그리퍼); #soft robotics; #Speed Control(속도제어); #Structural Analysis(구조해석); #Surface roughness; #Synchronization; #Tracking control; #universal gripper; #upper and lower limit; #Variable compliance; #variable stiffness; #Variable-stiffness; #variable-stiffness (가변 강성); #Wet Cleaning Process (습식세정공정); #wind power(풍력); #Wiper Motor (와이퍼 모터)

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