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송봉섭 (Bongsob Song) 논문수  · 이용수 12,924 · 피인용수 12

소속기관
아주대학교
소속부서
기계공학과
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(3차원 라이다)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Collision avoidance(충돌 회피)
#Collision scenario(충돌 시나리오)
#Data augmentation(데이터 증강)
#Deep learning(심층 학습)
#DSC(동적 표면 제어)
#Dynamic Surface Control(동적 제어 기법)
#Fine tuning(세부 튜닝)
#Functional safety(기능 안전)
#Guardrail detection(가드레일 인지)
#guardrail recognition
#Hybrid Tractor(하이브리드 트랙터)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Kinematic Model(운동학적 모델)
#Lane change(차선 변경)
#Lane changing(차선 변경)
#Lateral Controller(횡방향 제어기)
#Machine learning(기계 학습)
#Maneuver classification(거동 검출)
#maximum power point tracking(MPPT)
#Nonlinear Controller(비선형 제어기)
#Object classification (장애물 분류)
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Path planning(경로 계획)
#Path planning(경로 생성)
#path prediction
#Path prediction(주행경로 예측)
#PDAF(확률적 데이터 연관 필터)
#photovoltaic battery charger
#Radar(레이더)
#road curvature
#Roadside sensor(인프라 센서)
#Scalability(확장성)
#sensor fusion
#Sensor fusion(센서 융합)
#Sensor fusion(센서 퓨전)
#Sensor simulator(센서 시뮬레이터)
#Situation awareness(상황 인식)
#Situational awareness(상황 인식)
#tapped-inductor boost converter
#target classification
#Target tracking(차량 추종)
#Threat assessment(위험도 판단)
#Torque Assist(토크 지원)
#Trajectory generation(궤적 생성)
#Unmanded car(자율 주행 자동차)
#unmanned solar vehicle
#Validation(검증)
#vehicle detection
#Vehicle detection(차량 검출)
#Vehicle detection(차량 인식)
#Vehicle detection(차량 인지)
#vehicle recognition
#Virtual data(가상 데이터)
#Vision sensor(비전 센서)
#Working Load(작업 부하)
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