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기석철 (Seok-Cheol Kee) 논문수  · 이용수 18,696 · 피인용수 15

소속기관
충북대학교
소속부서
지능로봇공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 사회과학 > 지리학 > 국제·지역개발학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#경로계획(Path Planning)
#물체인식(Object Detection)
#위치인식(Localization)
#자율주행시스템(Autonomous Driving System)
#차량제어(Vehicle Dontrol)
#행동판단(Behavior Decision)
#A intersection driving(교차로 주행)
#ADAS (Advanced Driver Assistant System)
#AI (인공지능)
#Around view monitoring system(어라운드 뷰 모니터링 시스템)
#Around view monitoring(어라운드 뷰 모니터링)
#ASV (Advanced Safety Vehicle)
#Auto ware(오토웨어)
#Automated driving systems(자율주행시스템)
#Autonomous Driving
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
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#Autonomous vehicle(자율주행차)
#Behavior prediction(거동 예측)
#Bird’s eye view image(조감도 영상)
#Camera calibration(카메라 캘리브레이션)
#Clustering(집단화)
#CNN(Convolutional Neural Network, 콘볼루션 신경망)
#Collision Warning Detection(충돌위험 감지)
#Connected Car (커넥티드카)
#Control accuracy(제어 정확도)
#Coordinates map(좌표지도)
#Data augmentation(데이터 확장)
#Deep learning(딥러닝)
#Dynamic driving task fallback(비상대처방안)
#Electric vehicle(전기자동차)
#Embedded Software(임베디드 소프트웨어)
#GPS(위성항법 시스템)
#HD map(정밀도로지도)
#Intersection collision avoidance(교차로 충돌 회피)
#Intersection optimal pass(교차로 최적 통과)
#Intersection safety system(교차로 안전 시스템)
#IT Network
#ITS (Intelligent Transport Systems)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Lanelet2 map(레인렛2 맵)
#LiDAR(라이다)
#Localization(위치인식)
#Mapping(지도생성)
#Message queuing telemetry transport(메시지 큐잉 텔레메트리 트랜스포트)
#Minimal risk condition(최소위험상태)
#Object and event detection and response(객체 및 이벤트 탐지 및 대응)
#Object Detection(물체 검출)
#Object tracking(객체 추적)
#Open platform(개방형 플랫폼)
#Open Platform(공개형 플랫폼)
#OpenStreetMap(오픈스트리트맵)
#Operational design domain(운행설계영역)
#Parking slot detection(주차공간 탐색)
#Proving ground(주행시험장)
#Real-time transport protocol(실시간 전송 프로토콜)
#Registration(정합)
#Rotation Matrix(회전행렬)
#Simulator(시뮬레이터)
#Smart Car
#Smart Car Software Platform (스마트카소프트웨어플랫폼)
#Teleoperated driving(원격제어 운전)
#Test &Verification
#TierIV(티어4)
#Traffic light recognition(신호등 인식)
#Traffic light recognition(신호등인식)
#Translation Matrix(이동행렬)
#User datagram protocol(사용자 데이터그램 프로토콜)
#V2V-V2I Communication
#V2X and ADAS sensor integrated system(V2X 및 ADAS 통합 시스템)
#V2X-based safety system(차량 간 통신 기반 안전 시스템)
#VCU(차량 제어 장치)
#VCU(차량제어 장치)
#Vehicle-in-the-loop Simulation (VILS)
#Velocity estimation(속도 예측)
#VILS(실차 평가 시뮬레이션)
#Virtual Reality
#Vision sensor(비전센서)
#YOLO(You Only Look Once)
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