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이족 보행 로봇의 ZMP 가시화
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
Characteristics of the ZMP for the biped robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어
전기학회논문지 A
1999 .08
이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .10
이족보행로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
ZMP Analysis for Dynamic Walking of a Passivity-based Biped Robot with Flat Feet
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .04
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