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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.3
- 수록면
- 92 - 101 (10page)
이용수
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The objective of this paper is to design the controller for longitudinal vehicle following which makes the vehicle follow the lead vehicle and keeps a safety distance without human driver operation.
This paper presents a sliding mode control algorithm for the ACC system. The controller is based on three sliding surfaces. Each surface plays an individual control-deviation control, throttle control and brake control.
In addition to sliding mode control, we propose some additional schemes to enhance controller performance. The first one is a gear shift-down controller which makes tractive force increase with a change of gear ratio. The other is a predictive correction method which reduces slinky effect.
This paper presents a sliding mode control algorithm for the ACC system. The controller is based on three sliding surfaces. Each surface plays an individual control-deviation control, throttle control and brake control.
In addition to sliding mode control, we propose some additional schemes to enhance controller performance. The first one is a gear shift-down controller which makes tractive force increase with a change of gear ratio. The other is a predictive correction method which reduces slinky effect.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.간격 자동 제어
3.간략화 된 차량 모델
4.차량 간격 규칙
5.슬라이딩 모드 제어기
6.시물레이션 결과
7.차량열(vehicle string)의 주행
8.결론
참고문헌
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