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논문 기본 정보

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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제4권 제3호
발행연도
1996.5
수록면
168 - 175 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

핸들조향속도를 고려한 4WS 제어방법에 관한 연구
이영화 ,  김석일 ,  김대영 외 1명 한국자동차공학회논문집 1996.05 학술저널

1995

핸들조향속도를 고려한 4WS 제어방법에 관한 연구
이영화 ,  김석일 ,  김대영 외 1명 한국자동차공학회 학술강연 초록집 1995.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Except the collision avoidance performance related to the rapid lane change, the 4WS vehicle has better dynamic stability and handling performance than the conventional 2WS vehicle. In this paper, to improve the collision avoidance performance of the 4WS vehicle which has close relation with the driver's safety, a 4WS control method with the effect of steering wheel anguJar velocity is proposed based on the fact that the driver steers abruptly the steering wheel to avoid the colli-sion. And the effects of the proposed 4WS control method are investigated on the dynamic stabili-쇼 and handling performance by using the ISO lane change test code.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 4WS 자동차의 동역학 모델

3. 차선변경시의 주행특성 해석 및 고찰

4. 결론

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