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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅰ
발행연도
2005.5
수록면
527 - 531 (5page)

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Numerous traffic accidents and dangerous situations arise from careless driving where drivers may not recognize the traffic environment including traffic signals and traffic signs. Recently, various kinds of intelligent systems have been developed to promote driving safety and convenience. In this paper, an algorithm to recognize the traffic signals and traffic signs using an image sensor is proposed and the test results are shown with various road situations and environment. In this algorithm, candidate traffic signals can be chosen by checking the ratios of heights and widths of candidate boxes because the ratios for the traffic signals are standardized. The position of red, yellow, green, and direction sign of the traffic signal is also standardized, so final decision to recognize the traffic signals can be made easily and the colors of the traffic signals are identified based on brightness. Traffic sign can be also recognized using standardized color and shape information and the traffic sign can be identified using a fast and effective pattern recognition algorithm which is appropriate for real time application. The recognized information of traffic signal or traffic sign is informed to driver through display device and speaker.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 신호등/표지판 인식시스템

3. 실험 및 결과

4. 결 론

References

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