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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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대한전자공학회 전자공학회지 전자공학회지 제33권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
41 - 48 (8page)

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정보 네트워크는 데이터 뿐 아니라 사물들의 연결성을 부추기고 있으며, 이에 따라 소프트웨어의 현실에 대한 영향력은 더욱 커지고 있다. 한편 로봇의 몸체(하드웨어)와 두뇌(소프트웨어)를 분리하고 네트워크를 통해 연결하는 연구 개발 시도가 늘어나고 있으며 이는 저가형의 경제성 있는 로봇을 개발하는 원동력이 되고 있기도 하다. 따라서 소프트웨어를 중심으로 한 로봇의 필요성, 역할 비중, 가능성은 그 어느 때 보다 크다. 이 글에서는 소프트웨어 로봇의 기능을 자동으로 확장할 수 있는 체계 구축의 가능성을 따져보고 이를 가능하게 하는 기반 기술로서 웹서비스와 시맨틱웹 기술 동향을 소개한다. 이들은 열린 웹 공간에서 서비스와 지식을 공유할 수 있는 표준 프로토콜과 지식 표현 체계를 제공한다. 이들 기술과 열린 네트워크 환경을 기반으로 스스로 지식과 서비스 수단을 습득하여 능력을 확장할 수 있는 소프트웨어 로봇을 구현할 수 있으리라 기대한다.

목차

요약

Ⅰ. 현실 세계를 움직이는 소프트웨어

Ⅱ. 네트워크가 부른 소프트웨어 로봇

Ⅲ. 네트워크 기반 소프트웨어 로봇(Network based Software Robot, 이하 NSR)의 기능 확장

Ⅳ. 웹서비스와 시맨틱웹

Ⅴ. NSR 기능 확장 체계 구현 사례 : URC용 지능형 서비스 플랫폼

Ⅵ. 결론

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