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한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 한국콘텐츠학회 2006 추계 종합학술대회 논문집 제4권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
80 - 83 (4page)

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최근 사회가 복잡해지면서 개인적인 생활을 추구하게 되고, 독거노인들이 늘어남으로 해서 인간 친화 형태의 홈 엔터테인먼트용 로봇에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 홈로봇은 사용자의 요구에 따라 항상 똑같은 반응을 하도록 설계되어 있어 사용자로 하여금 식상함을 느끼게 한다. 본 논문에서는 로봇과 사용자의 대화를 통해 로봇 스스로가 감정모델이란 것을 형성하여 갖게 되고 이러한 각각의 감정 상태를 갖고 있는 로봇은 감정이 좋고 나쁨에 따라 화를 내거나 기분이 좋음을 표현하는 등 각각의 감정에 따라 다양한 반응을 나타나게 해주는 감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템을 제안하고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 감정모델 기반의 홈 엔터테인먼트 로봇을 이용한 기기제어 서비스
Ⅳ. 구현 및 고찰
Ⅴ. 결론 및 향후계획
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