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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2006년 심포지움(ITS부문)
발행연도
2006.8
수록면
105 - 112 (8page)

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본 논문은 물체의 모양에 기반한 물체 인식을 위한 효율적인 알고리듬에 관하여 기술하였다. 물체 인식에 있어 어려움은 카메라의 위치에 따라 카메라에 잡히는 영상의 크기, 모양 등이 달리 보일 수가 있어 물체의 모양을 비교하여 물체를 인식하는 즉 매칭에 의한 물체 인식을 어렵게 하고 있다. 그래서 물체의 회전, 크기 변화, 위치의 변화에 영향을 받지 않는 물체 인식 알고리듬들이 개발되었으나 계산 량이 많아 하드웨어의 충분한 뒷받침이 요구된다. 이를 개선하기 위하여 DT를 이용한 물체 모양 기반의 물체 인식 알고리듬을 개발하여 실시간으로 효율적으로 동작할 수 있도록 개선한 알고리듬을 제안하였다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차량 안전 운전 보조 시스템
Ⅲ. 차량 아전 보조 시스템을 위한 구성 및 물체 인식 기법
Ⅳ. 물체 인식을 위한 매칭
Ⅴ. 결론
Ⅵ. 참고문헌

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