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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第44卷 第4號
발행연도
2007.7
수록면
44 - 50 (7page)

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본 논문에서는 영상으로부터 획득된 대응점을 추출하기 위한 새로운 알고리듬을 제안한다. 제안하는 EMSAC 알고리듬은 EM과 RANSAC에 기반을 두고 있다. RANSAC 과정에서는 N개의 대응점들이 랜덤하게 선택되어진다. 랜덤으로 N개의 대응점을 선택하는 과정은 최대 반복횟수 내에서 적절한 파라미터가 추정될 때까지 반복된다. 이는 시간이 오래 걸리고 때로는 적절한 파라미터에 수렴하지 않는 경우도 발생한다. 그러므로 본 연구에서는 RANSAC 알고리듬에서 N개 대응점을 임의로 선택하는 대신 최적의 해가 존재할 확률이 높은 영역에서 대응점을 선택하는 EMSAC 알고리듬을 사용하였다. EMSAC 알고리듬은 반복적인 선택을 줄여 안정적이고 처리 속도가 빠른 대응점들을 추출할 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 두 이미지 정합을 위한 대응점 추출과 호모그래피 추정
Ⅲ. 인식 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
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