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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Nonlinear State Feedback H∞ Control
3. State Feedback H∞ Controller in Affine Nonlinear System
4. H∞ Control for Robot Manipulators
5. Simulation
6. Conclusion
Reference
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2010 .10
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Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
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1987 .01
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KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
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