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슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어
한국자동차공학회논문집
2004 .05
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
부품파손 방지를 위한 슬라이딩 섭동관측기 기반의 조립 로봇의 반력추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
Fractional-Order Hold 기법을 이용한 섭동 추정기의 슬라이딩 모드 제어에 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .01
슬라이딩 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .08
섭동추정 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압시스템의 압력제어
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외란 관측기를 가지는 슬라이딩모드 제어기 설계 ( Design of Siding Mode Controller with Perturbation Estimation )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Tracking Controller Design for Robot Manipulator
한국정보기술학회논문지
2013 .11
델타로봇을 위한 슬라이딩 섭동관측기를 가진 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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