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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2007.4
수록면
214 - 219 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
정영윤 ,  김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2007.04 학술저널

2006

자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
정영윤 ,  김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

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본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 새로운 자계위치인식방법을 제안한다. 차량 및 로봇이 자율주행을 하기위해서는 이동경로상의 현재 위치를 인식하는 것이 기본적으로 요구된다. 자계기반 자율주행차량과 로봇은 자성체로부터 발생되는 자계를 계측하여 위치정보를 검출한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형동작영역을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 제안하는 방법이 자율주행차량과 로봇의 안내를 위해 사용 가능함을 실험을 통하여 검증하였다.
#자계위치인식 #자계센서 열 #수직성분자계 #자계센서의 선형동작영역 #자율주행 차량과 로봇의 안내 #Magnetic position sensing #Magnetic field sensors array #Vertical field #Linear region of magnetic field sensor #Autonomous vehicle and robot guidance

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구배경
3. 제안하는 자계위치인식시시템
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - John J / 1992 / “Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 유영재 / 1998 / 상대분할 신경회로망을 이용한 자율주행 전기자동차의 도로영상기반제어 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Dirk de Bruin / 2001 / Lateral Guidance of All-Wheel Steered Multiple-Articulated Vehicles google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Michael J. Caruso / 1998 / A New Perspective on Magnetic Field Sensing 15 (12) : 34 ~ 46 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Ching-Yao Chan / 2002 / A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance google schola

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