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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제23권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
125 - 131 (7page)

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본 논문에서는 무선랜 환경에서 주행 로봇 플랫폼에 의한 원격 영상 감시 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 ARM9코어기반의 PXA255 프로세서 시스템에 소형 CMOS 카메라를 장착하고 촬영한 영상을 803.11b/g 무선 네트워크를 이용하여 전송하는 이동형 원격 영상 감시 시스템을 구성하였다. 로봇플랫폼의 주행 명령을 원격으로 전송하며, 촬영된 영상은 640×480, 320×240픽셀 등의 정지 영상을 초당 3~10프레임의 속도로 전송하였으며, 시스템을 구현하고 영상에 의한 원격감시기능을 적절히 수행할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. 제안된 시스템은 리눅스 운영체제를 기반으로 구축하였다.
#Visual Surveillance #Robot Platform #Wireless LAN #ARM9 #PXA255

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 영상 원격 감시 로봇 플랫폼 구성
3. 소프트웨어 구성
4. 원격 영상정보 처리
5. 실험 및 결과
6. 결론
References
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