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자율무인잠수정 OKPO-Series 개발 현황 및 전망
로봇과 인간
2009 .10
OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
한국해양공학회지
2016 .10
자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향
전자공학회지
2011 .07
자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .01
자율무인잠수정 HW200 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
소형자율무인잠수정의 기구설계
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .12
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능시험
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .06
태양광발전시스템이 적용된 그린홈의 경제성 평가에 관한 연구 : 대구시 달성군 사례를 중심으로
대한건축학회 논문집 - 계획계
2014 .05
무인잠수정의 자율운항시스템을 위한 시뮬레이터 개발
한국정보통신학회논문지
2008 .03
만타형 무인 잠수정의 개발과 실해역 성능시험
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2013 .09
무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
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