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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제7권 제4호
발행연도
2009.8
수록면
64 - 69 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

퍼지 제어와 영상 처리 기반 자율 주차 시스템
김영민 ,  강희정 ,  임영도 한국정보기술학회논문지 2009.08 학술저널
퍼지 제어와 영상 처리 기반 자율 주차 시스템
김영민 ,  강희정 ,  박종오 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

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일반적으로 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여 졌다. 근래의 주차는 기술 발달로 인해 정확한 거리 측정과 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이러한 기술 발달에 의해 무인 주차에 관한 연구를 다양한 측면에서 진행되어지고 있다. 본 연구에서는 공영 주차장이나 대형 주차장에서의 주차구역이 분명하며, 이 구역에 카메라가 설치되어있는 배경을 바탕으로 자율 주차 시스템을 구현하고자 한다. 주차 구역의 설치된 카메라에서 주차 공간의 경계와 차량을 인식하고, 영상 처리를 통해 궤적 산출 값을 퍼지 제어에 적용시켜 차량 주차를 수행하였다.
#Fuzzy control #Image processing #Autonomous-parking #Backward parking system

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 영상 처리
Ⅳ. 주차 궤적과 퍼지 제어
Ⅴ. 자율 주차 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 박재현 / 1998 / 퍼지 제어기를 이용한 차량의 자율 주차 시뮬레이션 / 한국정보기술학회 6 (1) : 130 ~ 137 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 박희경 / 1999 / 예견퍼지 알고리즘을 사용한 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템에 관한 연구 / 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지 9 (2) : 205 ~ 212 dbpia 4. [학술대회논문] - Khoshnejad, M. / 2005 / Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy behavior-based controller / IEEE, Fuzzy Information Processing Society, 2005 : 814 ~ 815 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Tzuu-Hseng / 2003 / Autonomous Fuzzy Parking Control of a Car-Like Mobile Robot / IEEE Trans. Systems and Humans 33 : 451 ~ 465 google schola 6. [단행본] - Gonzalez / 2007 / Digital Image Processing / Prentice Hall : 208 ~ 254 google schola

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