진화연산을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성

장재영 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

뱀형 로봇의 모델링과 진화연산 기반 이동 생성

서기성 ,  장재영 ,  안인석

정보 및 제어 논문집

2009 .05

뱀 로봇 하늘을 날다

신호철 ,  박종원

전자공학회지

2017 .09

지능형 뱀, 로봇에 관한 연구

남선진 ,  김성주 ,  서재용 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

지능형 뱀 로봇에 관한 연구

김성주 ,  김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇

박병진 ,  서재용 ,  하상형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

뱀 동작을 구현한 뱀 로봇

이효복 ,  김슬기 ,  김지우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

로봇과 문화 특집

조영조

로봇과 인간

2009 .07

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현

유영대 ,  장선아 ,  양재군 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03

RTLS를 적용한 산업용 로봇의 위치 제어 기술

이광희 ,  송병훈 ,  최학수

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

특집 [로봇 학습]에 관하여

서일홍

로봇과 인간

2006 .11