지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.4
- 수록면
- 203 - 204 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (12)
2012
2011
2010
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 중저가의 저지향성 초음파 센서를 이용하여 위치 불확실성이 최소화되도록 중첩 초음파 센서 링을 최적 설계하는 방안에 대해 논하도록 한다. 기본적으로 일군의 초음파 센서들이 일정 간격으로 상호 빔 폭이 중첩되도록 원형으로 배치된다고 가정한다. 첫째, 일정 반경의 중첩 초음파 센서 링에서의 장애물 탐지 사각 구역, 이동로봇 중심 기준 장애물 위 ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
초음파 센서
지반(한국지반공학회지)
2008 .01
-
초음파 센서 기술
소음·진동
2002 .08
-
효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
-
초음파 센서와 그 응용
한국소음진동공학회 세미나자료집
2007 .07
-
중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 평가
정보 및 제어 논문집
2011 .04
-
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
-
무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
제어로봇시스템학회지
2010 .03
-
초음파 영상진단기용 초음파 센서 국내개발 현황
전자진흥
1990 .01
-
모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
-
차량용 초음파 센서의 간섭 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
초음파를 이용한 센서 및 액추에이터
소음·진동
2000 .10
-
초음파 센서를 이용한 이동표적 위치추적 시스템 설계
한국산학기술학회 학술대회논문집
2008 .11
-
카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
-
초음파 센서와 액추에이터 연구/개발
소음·진동
2001 .10
-
중첩 초음파 센서 링의 불확실성 원호 기반 유효 빔 폭
정보 및 제어 논문집
2012 .04
-
SHM용 비접촉 초음파 센서 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .05
-
초음파 센서의 초음파 반사를 이용한 실내 벽 탐색 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .11
-
초음파의 의학적 활용 : 치료용 초음파 및 초음파 조영제
소음·진동
2000 .10
-
초음파 센서의 진동분포에 따른 음향 특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-560-003993942