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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박용호 (거제대학교) 박성환 (부산대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제15권 제2호
발행연도
2011.4
수록면
69 - 77 (9page)

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In this paper, an optimal PID sliding mode controller is proposed for the position control of electro-hydrostatic actuator(EHA) systems with system uncertainties and saturation in the motor. An EHA prototype is developed and system modeling and parameter identification are executed. Then, optimal PID and optimal anti-windup PID controller are designed based on identified system model by using optimization toolbox in MATLAB/Simulink and the performance of the two control systems are compared by experiment. It was found that the optimal anti-windup PID control system has better performance than the optimal anti-windup PID control system.
#Electro-Hydraulic Actuator(전기유압 일체형 구동기) #Identification(동정) #Position control(위치제어) #Optimal PID control(최적 PID 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA 위치제어 시스템의 구성
3. EHA 위치제어 시스템의 구성
4. 제어시스템 설계
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

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1. [학술대회논문] - S. R. Habibi / 1999 / A Mechatronics Approach for the Design of a New High Performance ElectroHydraulic Actuator / International Off-Highway & Powerplant Congress & Exposition Indianapolis, Indiana google schola 2. [학술대회논문] - E. Sampson / 2005 / Model identification of the electrohydraulic actuator for small signal inputs / In Bath workshop on power transmission and motion control (PTMC 2005), 18th google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Chinnaiah / 2006 / Failure Monitoring in a High Performance Hydrostatic Actuation System using the Extended Kalman Filter / Mechatronics 16 (10) : 643 ~ 653 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - N.Aoshima / 1984 / Measurement of nonlinear vibration by signal compression method / Proc.of the Acoustical Society of America 76 (3) : 794 ~ 801 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S.H.Park / 2009 / Robust control of the pressure in a control-cylinder with direct drive valve for the variable displacement axial piston pump / Pro.of IMechE,Part I:Journal of Systems and Control Engineering 223 (4) google schola

이 논문의 저자 정보

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