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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
남원기 (중앙대학교) 함성훈 (동주대학) 오세훈 (중앙대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제15권 제5호
발행연도
2011.10
수록면
61 - 66 (6page)

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Recently, the speed reducer which is applied to robot has conducted a steady development on developments in the field of robotics. Among them, Harmonic drive is a high-stiffness, precision-controlled speed reducer and has high precision, compact, light in weight and high-reduction-ratio characteristics. The feature of flexspline of Harmonic Drive are two types. One is Cup type, the other is Silk Hat type. Silk Hat type is used in case of lighter and more compact in spatial because Silk Hat Type is hollow. According to the shape of silk hat, diaphragm is fractured because stress is concentrated. In this paper, the various shapes of silk hat are suggested to improve the durability of silk hat. And in the case of each shape, a study on stress and deformation using the FEM tool was carried out on flexspline.
#Harmonic Drive(하모닉드라이브) #Speed Reducer(감속기) #Silk Hat(실크 햇) #von-Mises Stress(본미세스 응력)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하모닉 드라이브의 구성
3. 실크 햇 해석 조건 및 유한요소 모델링
4. 실크 햇에 작용하는 해석 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - J.S.Kim / 2000 / A Study on the Stress and Deformation Analysis at Flexspline Shape Variation using FEM / 석사 / Chung-Ang University google schola 2. [기타자료] - C.W.Musser / 1959 / train Wave Gearing, United States Patent, No.2,906,143 google schola 3. [기타자료] - C.W.Musser / 1960 / Spline and Rotary Table, United States Patent, No.2,959,065 google schola 4. [단행본] - C.W.Musser / 1960 / Breakthrough in Mechanical Drive Design:The Harmonic Drive, in Machine Design / Penton publishing Co : 160 ~ 173 google schola 5. [단행본] - C.W. Musser / 1961 / A New Look at Elastic-Body Mechanics, in Machine Design / Penton publishing Co : pp150 ~ 156 google schola

이 논문의 저자 정보

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