지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,191 - 1,196 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A forward collision avoidance system needs information about surrounding environment and LiDAR or Radar are commonly used. This study was aimed at developing a low-cost active forward collision avoidance system that uses a typical CCD camera. The system detects vehicle and calculates distance from preceding vehicle and TTC(Time To Collision) to monitor and analyze accidental risk of a driver. Using the information, the system helps driver to avoid forward collision following driver?s intent. To evaluate active forward collision avoidance algorithm and reconstruct dangerous driving situation, driving simulator experiment was conducted. Experimental result showed effectiveness of the system compared with a conventional forward collision avoidance system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 능동형 전방 충돌 회피 시스템
3. 차량시뮬레이터를 이용한 성능 평가
4. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
센서 퓨젼기반 전방 충돌회피 기술
박인혜
,
황준연
,
김덕주
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011
.11
SCC 시스템 기반 도로 구배 인지를 통한 하이브리드 자동차의 회생제동 극대화 전략에 관한 연구
소민우
,
권재준
,
홍태욱
외 3명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013
.05
스테레오 비전 기반 전방 충돌 경고 및 회피 시스템
이윤희
,
김병주
,
정호기
외 1명
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006
.06
무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험
김준형
,
김봉규
,
송재영
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013
.11
핸들링 작업을 위한 이동 로봇의 충돌회피기술
문병갑
,
나언주
,
김정현
외 2명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-556-001355639