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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제1호
발행연도
2006.2
수록면
96 - 104 (9page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH PLANNING PROBLEM
3. HIERARCHICAL METHOD
4. UNIFIED METHOD
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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