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저자정보
오정석 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
848 - 852 (5page)

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If vibration occurs due to fast movement of the robot, the camera image is unstable. No longer the eyes of a robot can not perform the role. Research methods for the stabilization of shaky video is required. The most popular method is to use the motion vector. But, the drawback to this method will require a large amount of operation. And the limits of the embedded robot. Therefore, in real-time transmission of images to be difficult. This paper proposes a motion sensor using the image stabilization. Uses data that is output from the motion sensor. So, not related to the progress of the robot movement is a way to remove it from the video.
#Motion Sensor #Image Stabilization #Motion Estimation #Camera #Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 모션센서
3. 영상 안정화(Image Stabilization)
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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