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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
900 - 903 (4page)

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#Autonomous Mobile robot #Ultrasonic sensor #Map building #Path Planning #Occupancy grid map #Voronoi graph

목차

Abstracts
1. 서론
2. 점유 격자 지도의 작성
3. 보로노이 그래프를 이용한 가중값 그래프의 작성
4. 결론 및 향후 연구 과제
참고 문헌

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