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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 781 - 788 (8page)
이용수
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본 논문에서는 노인의 낙상에 의한 위급상항을 모니터링 하기 위한 4족 로봇 및 모니터링 시스템을 소개한다. 4족 로봇은 FPGA Board(Field Programmable Gate Array)를 이용한 특정 색을 판별하는 영상처리에 기반하여 자율 이동한다. 노인의 낙상을 감지하기 위해 가슴에 센서노드를 착용하고, 낙상에 의한 응급 상황 시에 4족 로봇이 낙상신호를 관리자에게 전송한다. 관리자는 전송된 영상을 기반으로 4족 로봇을 제어 및 상황판단을 하고, 위급상황이면 119에 신고를 한다. 센서노드만을 사용한 낙상 감지 시스템에서 98.33% 낙상의 Sensitivity와 일상행동 94.375% Specificity가 측정 되었다. 100% 낙상 감지를 못했던 점을 낙상 감지 시스템과 이동형 카메라(로봇)의 결합 알고리즘을 제안 및 실험을 통해 100% 검증 하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론 및 추후과제
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Zhang / 2006 / Fall detection by wearable sensor and one-class SVM algorithm / Lecture Notes in Control and Information Sciences 345 : 858 ~ 863
2. [학술지(정기간행물)] - M. Kangas / 2009 / Sensitivity and specificity of fall detection in people aged 40 years and over / Gait & Posture 29 : 571 ~ 574
3. [학술대회논문] - T. Degen / 2005 / SPEEDY: a fall detector in a wrist watch / Proc. 7th IEEE Int. Symp. Wearable Computers : 184 ~ 187
4. [학술대회논문] - B. Kaluža / 2008 / Fall detection and activity recognition methods for the confidence project: A survey / Proc. 12th International Multiconference Information Society 2008 A : 22 ~ 25
7. [학술지(정기간행물)] - B. U. Töreyin / 2005 / HMM Based Falling Person Detection Using Both Audio and Video / Lecture Notes in Computer Science 3766 : 211 ~ 220
2. [학술지(정기간행물)] - M. Kangas / 2009 / Sensitivity and specificity of fall detection in people aged 40 years and over / Gait & Posture 29 : 571 ~ 574
3. [학술대회논문] - T. Degen / 2005 / SPEEDY: a fall detector in a wrist watch / Proc. 7th IEEE Int. Symp. Wearable Computers : 184 ~ 187
4. [학술대회논문] - B. Kaluža / 2008 / Fall detection and activity recognition methods for the confidence project: A survey / Proc. 12th International Multiconference Information Society 2008 A : 22 ~ 25
7. [학술지(정기간행물)] - B. U. Töreyin / 2005 / HMM Based Falling Person Detection Using Both Audio and Video / Lecture Notes in Computer Science 3766 : 211 ~ 220
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