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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제9권 제6호
발행연도
2005.10
수록면
1,247 - 1,252 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
안병원 ,  배철오 ,  엄한성 한국정보통신학회논문지 2005.10 학술저널

2003

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
안병원 ,  배철오 ,  김현수 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

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목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4족 보행로봇의 좌우요동보행과 3D 요동보행의 이동효율
Ⅲ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅳ. 시뮬레이션 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Dynamic and static fusion gait of a quadruped walking vehicle on a winding path : 125 ~ 136 google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.199-2041989. / Dynamic and static fusion gait of a quadruped walking vehicle In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems '89 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / Intermittent trot gait of a quadruped walking machine dynamic stability control of an omnidirectional walk : 3002 ~ 3007 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1989. / a pace gait in the colt-3 In Proc. of the Int. Symp. on Industrial Robots : 253 ~ 260 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Legged Robots That Balance google schola

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