최근 철도의 수송 능력이 증가되어 현대 사회의 필수적인 요소가 됨에 따라 철도차량의 운행과 철도 시설의 안정성에 높은 신뢰성이 요구되며, 철도 사고 중 자살, 무단통행, 철도 건널목 사고는 아직도 많은 부분의 인명피해 비율을 차지하고 있다. 철도 선로의 장애물로 인한 사고는 수 많은 인명 피해를 초래할 수 있기 때문에 실시간으로 위험상황을 감지하여 경고를 주고 능동적으로 대처 할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 환경변화에 강인한 뇌 모방 시각 지능으로 위험 상황을 인식하는 방법에 대하여 연구하였다. 자동차용 안전 운전 지원 기술로 성능이 입증된 뉴로모르픽 보행자 인식 연구를 철도 건널목 위험 상황 인식에 확장 적용하여 95% 이상 성공률을 검증하였다.
The reliability and safety of the system has become an important issue as railroad network increasing significantly. The existing control equipment’s at the crossings are able to block for the approaching trains only. Also the existing obstacle detector cannot control effectively due to drawbacks in the detection range and its ability to detect the correct objects. In this paper, a safety railroad crossing system based on neuromorphic visual processing is suggested. Neuromorphic visual processing illustrates the robust performance of Advanced Driver Assistance System under harsh weather, and also assists the train driver by monitoring obstacles or pedestrians on the railroad efficiently. Experiments based on capture CCTV video clips from three different places demonstrated the 95% of successful detection rate in monitoring the railway crossings.