송아지 개체별 관리가 가능한 포유로봇 개발

박준건; 김진오

doi:10.14801/jkiit.2015.13.2.35

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 박준건 (로봇앤드디자인) 김진오 (광운대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제2호(JKIIT, Vol.13, No.2)

발행연도: 2015.2

수록면: 35 - 44 (10page)

DOI: 10.14801/jkiit.2015.13.2.35

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

최근 축산 농가의 규모는 점차 대형화하는 추세이며, 향후에는 개체 맞춤형 사양관리가 필요하다. 그 대표적인 방법으로 정밀 감량 공급 방법(Step-Down Method)이 있지만, 축산 농가 적용에는 노동력 부족 및 시간투자 등의 문제가 있다. 본 연구는 송아지 개체 별 일령 및 체중에 따라 포유량을 자동 설정하고 인공지능형 관리 프로그램까지 내장되는 등의 스마트한 포유 시스템을 제안한다. 또한 본 연구에서는 4마리의 송아지를 2개의 그룹으로 분리하여 A 그룹은 관행 포유를, B 그룹은 포유로봇을 이용한 정밀 감량 공급 방식을 적용하여 50일간 사육 후 A, B 그룹 송아지의 체중 데이터를 비교하였고, 그 결과 관행 포유 방법으로 사육 된 송아지 A그룹보다 정밀 감량 공급 방법이 적용 된 포유로봇으로 사육 된 송아지 B그룹의 체중이 33.2% 더 증가한 것을 확인하였다.

#step-down method #calf feeding robot #intelligent management #individual management of calves

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

1. [기타자료] - The Foundation of Agri. Tech. Commercialization and Transfer / 2013 / Early Commercialization Promotion to Robot for Nutrition Management of Calves and to Implementing Livestock Farming for Convenient Specification Management and Animal Welfare

2. [기타자료] - Rural Development Administration National Institute of Animal Science / 2013 / Issue Report, Vol. 13

3. [기타자료] - Korea Rural Economic Institute / 2014 / The 6th Industrialization of Agriculture

4. [학술지(정기간행물)] - Y. K Hong / 2012 / Precision Agriculture to prepare the 10years after / RDA Interrobang 90

5. [학술지(정기간행물)] - 전학봉 / 2014 / 송아지 건강관리를 위한 실시간 체온 모니터링 시스템 / 한국정보기술학회논문지 12 (10) : 181 ~ 190

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

송아지 건강관리를 위한 실시간 체온 모니터링 시스템

전학봉 , 이현준 , 김진오 한국정보기술학회논문지 2014 .10

메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어

서범석 , 박종은 , 박지설 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .07

바람의 힘을 이용한 외바퀴 이동 로봇의 구현 및 균형제어

심용기 , 정슬 전기학회논문지 2014 .01

비선형 연속 시간 시스템을 위한 적응 고장 진단 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

장승진 , 최윤호 , 박진배 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .09

상관을 이용한 회색화상의 이치화 알고리듬

이충호 , 김중규 , 김응규 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-566-001101835

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)