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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진수 (한밭대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
651 - 658 (8page)

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최근에 자율주행자동차에 대해 매우 활발한 연구와 개발이 진행되고 있다. 자율주행자동차를 구현하기 위해서는 매우 많은 기술들이 융복합적으로 해결되어야 한다. 이를 위해 차량에 장착된 블랙박스는 단순히 녹화기능 뿐만 아니라 신호등인식, 보행자검출, 정지선인식 등과 같이 자율주행차량을 구현하기 위한 핵심적인 기능을 제공할 수 있어 많은 연구 대상이 되고 있다. 따라서 자율주행차량을 구현하기 위한 한 가지 접근방법으로서 본 논문에서는 차량에 장착된 블랙박스 카메라를 이용하여 도로상에 위치한 거리를 효과적으로 예측할 수 있는 수식적인 모델을 제시한다. 제안한 모델은 도로의 기준선과 관찰선의 폭 또는 블랙박스 장착 높이 정보만을 이용함으로써 실제 도로상의 거리를 예측하는데 효과적으로 활용할 수 있음을 보인다. 다양한 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 도로상의 거리 예측 모델이 타당함을 보인다.
#자율주행 #블랙박스 #거리예측 #Self-driving #Black-box #Distance Estimation

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 블랙박스 카메라에 의한 실험환경 및 조건
Ⅲ. 실험 결과에 따른 파라미터 특성
Ⅳ. 거리 예측 모델링 및 성능 비교
Ⅴ. 결론
REFERENCES

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