Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계

장원석 ,  김일곤

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .02

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

선박 근접 충돌사고 데이터를 이용한 충돌 위험도 추론 시스템

남궁호 ,  정중식 ,  김주성

한국지능시스템학회 논문지

2019 .10

On Fuzzy Point Applications of Fuzzy Topological Spaces

Radwan Abu-Gdai ,  i ,  A 외 3명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

소형선박을 위한 LiDAR 센서와 Pure Pursuit 알고리즘 기반의 자율운항 시스템

조연수 ,  정현준 ,  이석훈 외 1명

한국정보기술학회논문지

2022 .04

전력계통 복원력 향상을 위한 퍼지전문가시스템 기반 설비 위험도 평가 모델

손은태 ,  배인수 ,  김동민

전기학회논문지 P

2020 .06

가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석

임성은 ,  윤진희

한국지능시스템학회 논문지

2020 .10

오픈소스 기반 빅데이터 플랫폼을 활용한 선박 운항 효율 예측 연구

유은섭 ,  박개명 ,  문두환

한국CDE학회 논문집

2018 .09

뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계

이미라

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘

박기원

멀티미디어학회논문지

2015 .03

퍼지 러프 셋을 이용한 퍼지 패턴 분류기 설계

김은후 ,  오성권

정보 및 제어 논문집

2021 .04

임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구

이영재 ,  송진호

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

불확실성을 고려한 퍼지 클러스터링 기반 퍼지뉴럴네트워크 설계

박건준 ,  김용갑 ,  황근창

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

도파관 안테나를 이용한 3GHz 대역 소형 선박용 레이더 경보시스템 연구

안창엽 ,  한영환

한국정보기술학회논문지

2021 .04

무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계

정재현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .01

퍼지로직을 이용한 강조류 해역의 취약성 기반 항해위험도 알고리즘 설계

홍태호

한국지능시스템학회 논문지

2020 .04

Building of an Algorithm to Generate Ship’s Collision Risk based on Accident Vulnerability under Bad Weather using Fuzzy Logic

Gi-Jong Jo ,  Yancai Hu ,  Gyei-Ka 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

Fuzzy Risk Analysis Using Fuzzy Sampling Method : Case Study of Design a Reconfigurable Multi-Agent Supply Chain Network under Risk

Saman Siadati ,  Mohammad Jafa ,  Ta 외 3명

Industrial Engineering & Management Systems

2017 .12

Fuzzy Design for Ship Heading Control Using ACFB for e-Navigation

Yancai Hu ,  Gyei-Ka ,  k Pa 외 3명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .12