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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 841 - 844 (4page)
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본 논문에서는 복수 무인기의 운용을 위한 탑재 시스템 및 지상통제시스템으로 구성된 통합 운용 시스템의 개발 및 구성에 대해 제시한다. 복수 무인기의 활용 분야인 무인기를 이용한 통신 중계와 유인기의 무인기 공중 통제 개념을 구현하기 위해 하나의 지상통제시스템과 두 대의 무인기로 구성된 복수 무인기 네트워크 시스템에 대해 분석하였다. 이 결과를 바탕으로 지상통제시스템과 탑재 시스템의 구성도를 도출하고, 통합 운용 시스템의 구성 요소와 자동비행이 가능한 회전익 무인기를 개발하였다. 이러한 통합 운용 시스템과 회전익 소형 무인기, 노트북(가상 무인기)을 이용하여 제시한 복수 무인기 네트워크 시스템을 구성하고 비행시험을 수행하여 통합 운용 시스템의 운용성을 확인하였으며, 제시한 복수 무인기 운용 개념을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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