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학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
GPS장치를 이용한 농작업시간의 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
GPS장치를 이용한 농작업시간의 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
GPS 음영구간에서의 자율주행을 위한 Lidar-IMU 기반 경로계획 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
GPS 기반 자율주행 경로 시각화 및 행동계획 설정 도구 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .06
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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