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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
971 - 974 (4page)

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The mobile robot may be composed of a robot and an AGV. In this paper, the dynamics of a robot pan, such as reaction forces or required torques, are studied with assumption of the AGV in motion. These forces of a mobile robot are different from those of an industrial robot. A new robot is designed and manufactured for the mobile robot.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Kinematics
3. Dynamics 해석
4. Motion 제어기설계
5. 결론
참고문헌

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