하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구

김지욱 ,  김동율 ,  원홍인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

하모닉 감속기 내구 시험

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Vibrational Characteristics of Developed Harmonic Reduction Gear and Fault Diagnosis by Campbell Diagram

In-Gyu Pa ,  k ,  Il-Kyeom Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석

이영환 ,  박수병 ,  안정현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

하모닉 감속기 설계 검증을 위한 구조진동 특성의 실험적 분석

김주현 ,  박인규 ,  김민규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍 ,  남태연 ,  이승용 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

베어링 진동데이터의 EEMD 신호와 하모닉 분석에 관한 연구

박병희 ,  이창우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석

하다솜 ,  김주한 ,  이명성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

파우더 브레이크를 활용한 하모닉 드라이브 효율 측정 장비

이상웅 ,  김종걸 ,  고대권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

하모닉 드라이브의 기어 손상에 따른 진동 특성 분석

고대권 ,  김종걸 ,  신주성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

고조파 전류의 유출입에 따른 해석 방법 연구

김경철 ,  고훈

조명·전기설비학회논문지

2017 .07

동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구

서민우 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

3D 프린팅 기법을 이용한 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 설계 및 응용 분석

김상현 ,  변창섭 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2022 .02

컵 형상 플렉스 스플라인을 갖는 하모닉 감속기의 수치 해석 연구

하다솜 ,  김주한 ,  이명성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 비틀림 강석 해석

한동일 ,  이영환 ,  안형준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계

김진원 ,  김종걸 ,  신주성 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles

Anh-Duc Pham ,  The-Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05