신경망 학습을 이용한 2축 ARM 헬리콥터의 중심이동 조향법

배현수; 김병철; 이석규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배현수 (영남대학교) 김병철 (영남대학교) 이석규 (영남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제7호

발행연도: 2015.7

수록면: 677 - 683 (7page)

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2015

신경망 학습을 이용한 2축 ARM 헬리콥터의 중심이동 조향법

배현수 , 김병철 , 이석규 제어로봇시스템학회 논문지 2015.07 학술저널

2014

신경망 학습을 이용한 2 축 ARM 헬리콥터의 중심이동 조향방법

배현수 , 이석규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

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This paper proposes a helicopter direction adjustment system using barycenter shift. Most conventional methods for direction adjustment of uniaxial helicopters rely on the angle of inclination of the main rotor. However, the inherent burden of the bearing of the main rotor and serious abrasion of the helicopter using the above methods may results in loss of balance. To decrease abrasion and enhance the barycenter stability, the proposed method was used to shift the barycenter of the helicopter instead of the main rotor for direction adjustment. We set a biaxial ARM on a uniaxial helicopter to adjust the direction of ARM pointing as well as to realize stable direction control when the helicopter loses its balance. The method may enhance the landing safety of helicopters in emergencies. Uniaxial helicopters can be controlled under any environment by adjusting the motor parameters of the ARM which is dependent on the center of mass using neural network. The experiment results show that the helicopter can return to the starting position quickly under the external disturbance.

#helicopter steering #neural network #movement of balance #2-axis ARM

참고문헌 (15)

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[학술지(정기간행물)] - O. Steffenl / 2014 / An active back-flow flap for a helicopter rotor blade / Advances in Aircraft & Spacecraft Science 1 : 69 ~ 91

[학술지(정기간행물)] - 조정현 / 2014 / CFD를 이용한 추진식 프로펠러 항공기의 Power-on 효과 해석 / 한국항공우주학회지 42 (1) : 59 ~ 66

[학술대회논문] - Fadilah Sayyidati Mirah / 2012 / Integrated aerodynamics and structure analysis and design optimization of helicopter rotor blades / The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences 7 : 114 ~ 120

[보고서] - S. Y. Beak / 2009 / A study on small-scale unmanned rotorcraft parameter identification

[학술지(정기간행물)] - 김창주 / 2008 / Indirect Method를 이용한 헬리콥터 기동비행 해석- Part I. 최적제어 문제의 정식화와 수치해법 / 한국항공우주학회지 36 (1) : 22 ~ 30

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배현수

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논문수 11 이용수 1,698

Byoungchul Kim

소속기관 아주대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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논문수 159 이용수 11,406

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