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강원돈 (부산외국어대학교) 이성문 (부산외국어대학교) 박진제 (부산외국어대학교) 유정훈 (부산외국어대학교) 박경환 (부산외국어대학교) 최세영 (부산외국어대학교) 신규재 (부산외국어대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
1,578 - 1,581 (4page)

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In this paper, Building collapses in preparation for Rover was implemented in. This robot was created with the purpose to replace a human eye in hazardous areas Using a cheap price raspberry PI. It was confirmed that it is possible to transmit the high end of the image wirelessly. We use the web page transmission method for image transmission is excellent that versatility multiple communication was easy to implement video transmission. The designed robot is experimented in the field test and is satisfied with the performance of designed specification for disaster navigation robot.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재난탐색 구조로봇 설계
Ⅲ. 스마트폰 연동의 재난로봇 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
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