적응적 형태학적 분석에 기초한 신호등 인식률 성능 개선

김재곤; 김진수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김재곤 (한국항공대학교) 김진수 (한밭대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제9호

발행연도: 2015.9

수록면: 2,129 - 2,137 (9page)

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국내외적으로 무인자동차에 대한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다. 무인자동차를 성공적으로 구현하기 위해서는 매우 많은 요소 기술들을 필요로 한다. 특히 교통신호등의 검출과 인식 시스템은 무인자동차에서 컴퓨터 비전기술의 핵심적인 요소기술로 주목 받고 있다. 최근까지 제안된 대부분의 교통 신호등 인식 방식들은 잡음과 환경적인 요소에 따라 의존적인 색깔 성분 분석 방법을 사용함으로써 인식률 개선에 있어 제한적인 성능 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 기존의 방식의 한계를 극복하기 위해 교통신호등이 갖는 형태학적인 특성을 최대한 고려한 방법을 제안한다. 제안한 방식은 색깔 성분과 사각형 특성, 원형 특성과 같은 형태학적 특성을 동시에 고려함으로써 인식 효율을 크게 증대시킨다. 다양한 모의실험을 통하여 제안한 방식은 교통신호등 인식률뿐만 아니라 오인식률 성능을 크게 개선시킬 수 있음을 보인다.

#자율주행 #교통신호등 #형태학적 해석 #거리예측 #Self-driving #Traffic Lights #Morphological Analysis #Distance Estimation

참고문헌 (10)

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[학술대회논문] - M. Mathias / 2013 / Traffic Sign Recognition - How Far are We from the Solution / Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

[학술대회논문] - A. Lorsakul / 2007 / Traffic Sign Recognition for Intelligent Vehicle/Driver Assistance System Using Neural Network on OpenCV / The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007) : 22 ~ 24

[학술대회논문] - R. Charette / 2009 / Real Time Visual Traffic Lights Recognition Based on Spot Light Detection and Adaptive Traffic Lights Templates / Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE

[학술대회논문] - Y. Jie / 2013 / A New Traffic Light Detection and Recognition Algorithm for Electronic Travel Aid / 2013-4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP) : 9 ~ 11

[학술지(정기간행물)] - 김선동 / 2009 / 디지털영상처리 기술을 이용한 교통신호등 자동 판별 시스템 개발 / 전자공학회논문지 - CI 46 (2) : 92 ~ 99

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