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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박우성 (서울대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 하계학술대회 논문집
발행연도
2015.8
수록면
153 - 159 (7page)

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PLC(Programmable Logic Controller) is widely spread to the industrial fields due to its convenient and intuitive usage. It uses a control logic called ‘Ladder diagram’ to control manufacturing machines. When controlling the machines with complex kinematic structures, it is complicated to implement and apply the ladder diagram to the industrial workspaces while the machines are working because it`s required to stop the machines at once and reboot them when the diagram is applied. At that time, the mechanical malfunction and the reduction of the manufacturing efficiency contrastively to developer`s intention might be caused. In order to solve those problems, the virtual plant in which users can simulate the motion of mini-MPS(Modular Production System) controlled by the ladder diagram is developed. This paper presents the developing process of the virtual plant for PLC using Mitsubishi PLC simulation and Unity game engine. Also it shows the difference between the simulation results in virtual and real environments.
#PLC #Mini-MPS #Mitsubishi PLC #Simulation #Unity #Virtual plant

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구현
3. 실험
4. 결과분석
5. 결론
참고문헌

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