Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach :LMI Approach

Saleh S. Delshad; Thomas Gustafsson; Hamid Reza Karimi; Ali Zemouche

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저자정보: Saleh S. Delshad (Luleå University of Technology) Thomas Gustafsson (Luleå University of Technology) Hamid Reza Karimi (University of Agder) Ali Zemouche (University of Lorraine)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015

발행연도: 2015.10

수록면: 984 - 989 (6page)

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This paper deals with the problem of observer-based controller design for a class of nonlinear systems subject to unknown inputs. A novel method is presented to design a controller using estimated state variables which guarantees all the state variables of the closed-loop system converge to the vicinity of the origin and stay there forever. This is done via satisfying several sufficient conditions in terms of nonlinear matrix inequalities. In light of linear algebra, particularly matrix decompositions, the achieved conditions will be converted to a Linear Matrix Inequality (LMI) problem to facilitate the procedure of computing the observer and controller gains. Finally, the effectiveness of the proposed method is illustrated by implementing on a highly nonlinear chaotic system.

#Nonlinear Systems #Unknown Inputs #Observer-Based Control Design #Linear Matrix Inequality

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