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저자정보
Hoonyoung Lee (Hanyang University) Youngwoo Lee (Hanyang University) Donghoon Shin (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,013 - 1,018 (6page)

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This paper proposes H<SUB>∞</SUB> control based on linear parameter varying(LPV) systems for load torque compensation of the permanent magnet synchronous motors(PMSMs). The proposed method consists of torque modulation, commutation scheme and LPV H<SUB>∞</SUB> controller. The dynamics of PMSMs was represented as the LPV systems depend on varying parameters. By the LPV modeling, we designed H<SUB>∞</SUB> controller. Stability is proven by Lyapunov theorem. Finally, simulations are performed to show that the proposed method has a good performance of load torque compensation.
#LPV system #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control #load torque compensation #permanent magnet synchronous motors

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING AND ERROR DYNAMICS
3. CONSTRUCTION OF LPV SYSTEMS
4. DESIGN OF H∞ CONTROLLER
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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