지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,078 - 1,083 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The finite-time synchronization of master-slave system with Markovian jump parameters is investigated in this paper. An equivalent control based terminal sliding mode control is proposed to guarantee the finite-time convergence of error dynamics. By using stochastic theory and Lyapunov method, some conditions are proposed to facilitate the sliding surface design. Furthermore, a desired controller is synthesized to ensure that the trajectory of the closed-loop error system can be driven onto the prescribed sliding mode surface. Finally numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of terminal sliding mode control scheme.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants
전기학회논문지
2022 .02
-
Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Fixed-time Descriptor Terminal Sliding Mode Control with Application to 3-DOF Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
정규형을 갖는 2차 시스템에 대해 유한 시간 제어를 보장하는 슬라이딩 평면의 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems
전기학회논문지
2019 .06
-
An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems
전기학회논문지
2017 .12
-
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
-
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
On sampled-data control synthesis of Markovian jump systems with actuator faults
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators
전기학회논문지
2018 .01
-
Design of a New Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vehicle Seat MR Damper for Vibration Control
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
-
Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Under-actuated Uncertain Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
-
Direct Torque Control for PMSM Based on Sliding Mode Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
Fractional Order Terminal Sliding Mode Control Using Recurrent Meta-Cognitive Fuzzy Neural Network for Active Power Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Asynchronous sampled-data control design of homogeneous Markovian jump systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001918440